NORMA AMRS - Aŭtomataj Poŝtelefonaj Bazoj AMB-150/AMB-150-D
Ĉefa Kategorio
AGV AMR / jack up levado AGV AMR / AGV aŭtomata gvidita veturilo / AMR aŭtonoma movebla roboto / AGV AMR aŭto por industria materialo manipulado / Ĉinio fabrikisto AGV roboto / magazeno AMR / AMR jack up levante lasero SLAM navigado / AGV AMR movebla roboto / AGV AMR ĉasio lasero SLAM navigado / inteligenta loĝistika roboto
Apliko
AMB Serio Senpilota Ĉasio AMB (Aŭtomata Poŝtelefona Bazo) por agv-aŭtonoma veturilo, universala ĉasio dizajnita por agv-aŭtonomaj gviditaj veturiloj, disponigas kelkajn funkciojn kiel ekzemple mapredaktado kaj lokaliza navigado. Ĉi tiu senpilota ĉasio por agv-ĉaro disponigas abundajn ampleksajn interfacojn kiel I/O kaj CAN por munti diversajn suprajn modulojn kune kun potenca klienta programaro kaj sendosistemoj por helpi uzantojn rapide kompletigi fabrikadon kaj aplikadon de agv-aŭtonomaj veturiloj. Estas kvar muntaj truoj sur la supro de la AMB-serio senpilota ĉasio por aŭtonomaj gviditaj veturiloj de agv, kiu subtenas arbitran ekspansion kun jacking, ruliloj, manipulantoj, latenta tirado, ekrano ktp por atingi multoblajn aplikojn de unu ĉasio. AMB kune kun SEER Enterprise Enhanced Digitalization povas realigi la unuigitan sendon kaj deplojon de centoj da AMB-produktoj samtempe, kio multe plibonigas la inteligentan nivelon de interna loĝistiko kaj transportado en la fabriko.
Karakterizaĵo
· Taksita Ŝarĝo: 150kg
· Kura Tempo: 12h
· Lidar Nombro: 1 aŭ 2
· Rotacia Diametro: 840mm
· Navigada Rapido: ≤1.4m/s
· Pozicia Precizeco: ±5,0.5mm
● Universala Ĉasio, Fleksebla Ekspansio
Kvar muntaj truoj estas metitaj super la ĉasio, disponigante riĉajn interfacojn por munti diversajn suprajn strukturojn kiel ekzemple levmekanismoj, rulpremiloj, robotbrakoj, latenta tirado, kaj pan-kliniĝaj sistemoj.
● Multoblaj Navigaj Metodoj, Pozicia Precizeco Ĝis ±2 mm
Laser SLAM, lasera reflektoro, QR-kodo kaj aliaj navigaj metodoj estas perfekte integritaj, atingante ripetitan poziciiga precizecon ĝis ±2 mm. Ĉi tio permesas precizan aldokiĝon inter AMR kaj ekipaĵo, ebligante efikan materialan manipuladon.
● Alta Kostefika, Redukti Kostojn kaj Plibonigi Efikecon
La tre kostefika universala AMR-platformo, kun preciza kostoredukto kaj efikeco-plibonigo, estas bonega elekto por klientoj por produkti diversajn specojn de moveblaj robotoj.
● Forta Optimumigita Programaro, Pli Provizitaj Funkcioj
Surbaze de la kompleta sistema programaro de SEER Robotics, estas facile atingi plenan fabrikan AMR-deplojon, ekspedadon, operacion, informan administradon ktp., kaj povas perfekte konekti kun la fabrika MES-sistemo, igante la tutan procezon pli glata.
Specifa Parametro
Produkta modelo | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Bazaj parametroj | Navigada metodo | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Vetura reĝimo | Durada diferencilo | Durada diferencilo | Durada diferencilo | |
Koloro de ŝelo | Perla blanka / Perla nigra | Perla blanka / Perla nigra | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotacia diametro (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Pezo (kun baterio) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Ŝarĝkapacito (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimuma trairebla larĝo (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Elfaraj parametroj | ||||
Naviga pozicioprecizeco (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigada angula precizeco(°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Navigacia rapideco (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Bateria parametroj | Bateria specifoj (V/Ah) | 48/35 (Ternara litio) | 48/52 (Ternara litio) | 48/40 (Ternara litio) |
Ampleksa bateria vivo (h) | 12 | 12 | 12 | |
Ŝarga tempo (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Ŝarga metodo | Manlibro/Aŭtomata/Ŝaltilo | Manlibro/Aŭtomata/Ŝaltilo | Manlibro/Aŭtomata/Ŝaltilo | |
Plilongigitaj interfacoj | Potenco DO | Sepvoja (totala ŝarĝokapacito 24V/2A) | Sepvoja (totala ŝarĝokapacito 24V/2A) | Tridirekta (totala ŝarĝokapacito 24V/2A) |
DI | Dek-Voja (NPN) | Dek-Voja (NPN) | Dekunu-Voja (PNP/NPN) | |
E-halta interfaco | Dudirekta eligo | Dudirekta eligo | Dudirekta eligo | |
Kablita reto | Tridirekta RJ45 gigabita etereto | Tridirekta RJ45 gigabita etereto | Dudirekta M12 X-Kodo gigabita etereto | |
Agordoj | Lidar nombro | 1 aŭ 2 | 1 aŭ 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI-ekrano | ● | ● | - | |
Butono de E-halto | ● | ● | ● | |
Zumilo | ● | ● | - | |
Parolanto | ● | ● | ● | |
Ambienta lumo | ● | ● | ● | |
Bumperstrio | - | - | ● | |
Funkcioj | Wi-Fi vagado | ● | ● | ● |
Aŭtomata ŝarĝo | ● | ● | ● | |
Breto-rekono | ● | ● | ● | |
Laserreflektornavigado | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitado de obstakloj 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Atestiloj | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Pureco | - | ISO Klaso 4 | ISO Klaso 4 |
* Navigada precizeco kutime rilatas al la ripetebla precizeco, kiun roboto navigas al la stacio.
● Normo 〇 Laŭvola Neniu