Kunlabora Roboto Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Mallonga priskribo:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper estas nova tipo fleksebla robotbraka kroĉilo evoluigita de SRT.Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas faritaj el flekseblaj materialoj.Ĝi povas simuli la kaptan agon de homaj manoj, kaj povas kapti objektojn de malsamaj grandecoj, formoj kaj pezoj per unu aro de kroĉiloj.Malsama al la rigida strukturo de tradicia robotbraka kroĉilo, la kroĉilo SFG havas molajn pneŭmatikajn "fingrojn", kiuj povas adapte envolvi la celan objekton sen antaŭĝustigo laŭ la preciza grandeco kaj formo de la objekto, kaj forigi la limigon, kiu estas. tradicia produktadlinio postulas egalan grandecon de la produktadobjektoj.La fingro de la kroĉilo estas farita el fleksebla materialo kun milda kaptagado, kiu estas speciale taŭga por kapti facile difektitajn aŭ molajn nedeterminitajn objektojn.

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Ĉefa Kategorio

Industria robotbrako /Kunlabora robotbrako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj/kobotbraka kroĉilo/mola kroĉilo/robotbraka kroĉilo

Apliko

SCIC SFG-Soft Finger Gripper estas nova tipo fleksebla robotbraka kroĉilo evoluigita de SRT.Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas faritaj el flekseblaj materialoj.Ĝi povas simuli la kaptan agon de homaj manoj, kaj povas kapti objektojn de malsamaj grandecoj, formoj kaj pezoj per unu aro de kroĉiloj.Malsama al la rigida strukturo de tradicia robotbraka kroĉilo, la kroĉilo SFG havas molajn pneŭmatikajn "fingrojn", kiuj povas adapte envolvi la celitan objekton sen antaŭĝustigo laŭ la preciza grandeco kaj formo de la objekto, kaj forigi la limigon, kiu estas. tradicia produktadlinio postulas egalan grandecon de la produktadobjektoj.La fingro de la kroĉilo estas farita el fleksebla materialo kun milda kaptagado, kiu estas speciale taŭga por kapti facile difektitajn aŭ molajn nedeterminitajn objektojn.

En la industrio de robotbraka kroĉilo, la ofte uzataj tradiciaj krampoj inkluzive de cilindraj kroĉiloj, malplenaj mandriloj, ktp. ofte estas tuŝitaj de faktoroj kiel produktoformo, kategorio, loko ktp., kaj ne kapablas glate ekteni la objekton.La mola kroĉilo bazita sur fleksebla robota teknologio evoluigita de SRT povas perfekte solvi ĉi tiun industrian problemon kaj igi la aŭtomatan produktan linion fari kvalitan salton.

Karakterizaĵo

· NENIAJ limigoj de objektoformo, grandeco kaj pezo

·300CPM mastruma ofteco

·ripetebla precizeco 0.03mm

·maks.utila ŝarĝo 7 kg

●Mola kroĉilo havas specialan aersakan strukturon, produktante malsamajn movojn laŭ interna kaj ekstera prema diferenco.

● Eniga pozitiva premo: ĝi emas kroĉi, mem-adapte kovrante la interfacon de laborpeco, kaj kompletigante kaptan movadon.

●Eniga negativa premo: la kroĉiloj malfermiĝas kaj liberigas la laborpecon kaj kompletigas internan subtenan tenadon en iuj specifaj situacioj.

SFG molaj kroĉiloj estis deplojitaj per mondklasaj kunlaboraj robotbrakoj, inkluzive de:

4-aksa horizontala (SCARA) roboto Delta

Industria robotbrako Nachi Fujikoshi

4-aksa paralela (Delta) roboto ABB

6-aksa kunlabora roboto UR

6-aksa kunlabora roboto AUBO

Rilataj Produktoj

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifa Parametro

Ĉi tiu mola kroĉilo taŭgas por malgrand-skalaj aŭtomataj aparatoj en industrioj kiel inteligenta asembleo, aŭtomata ordigo, loĝistika magazeno kaj nutraĵprilaborado, kaj ankaŭ povus esti aplikata kiel funkcia parto en scienca esplora laboratorio, inteligenta distra ekipaĵo kaj servantaj robotoj.Ĝi estas ideala elekto por gastoj, kiuj bezonas inteligentajn, sendamaĝajn, tre sekurajn kaj tre adapteblajn kaptajn movojn.

SUBTENAJ KRAMOJ:

FINGRAJ MODULOJ:

KODIGO-PRINCIPOJ

FINGUROJ KODAJ PRINCIPOJ

Soft Finger Grippers FINGROJ KODIGA PRINCIPOJ

Monta parto

Konektpartoj

TC4 estas modula akcesoraĵo, kiu kunlaboras kun la serio SFG de fleksebla kroĉaĵo kaj la mekanika konekto de la maŝino.Rapida deplojo kaj rapida anstataŭigo de fiksaĵoj povas esti kompletigitaj per malfiksado de malpli da ŝraŭboj.

Subtena krampo

■FNC Cirkonferenca krampo

■FNM Flank-al-flanke stando

mola fingromodulo

La fleksebla fingromodulo estas la kernkomponento de la SFG-mola fingra kroĉilo.La plenuma parto estas farita el manĝaĵa silikona kaŭĉuko, kiu estas sekura, fidinda kaj tre fleksebla.La serio N20 taŭgas por elekti malgrandajn aĵojn;N40/N50-fingroj havas riĉan gamon da fingroj, vastan gamon de kaptado kaj matura teknologio.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pezo/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Puŝante forton fingropinto/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Ununura fingroŝarĝokoeficiento/g	Vertikala	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Ununura fingroŝarĝokoeficiento/g	Tegita	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimuma Funkcia frekvenco (cpm)		<300
Norma labordaŭro/tempoj		> 3.000.000
Laborpremo/kPa		-60~100
Diametro de aertubo/mm		4		6