Molaj kaj Adaptaj Premiloj
-
Kunlabora Robota Prenilo - ISC Interna Mola Krampo Kunrobota Braka Prenilo
La interna subtena krampo ISC estas noviga mola fiksaĵo, kies dezajno imitas la memdefendan morfologion de spiregfiŝoj. Per ŝveligado de aero per premo, la fiksaĵo povas disetendiĝi kaj kompletigi internan subtenan tenon.
-
Kunlabora Robota Prenilo - SFG Mola Fingroprenilo Kunrobota Braka Prenilo
SCIC SFG-Soft Finger Gripper estas nova tipo de fleksebla robota braka prenilo disvolvita de SRT. Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas faritaj el flekseblaj materialoj. Ĝi povas simuli la prenadon de homaj manoj, kaj povas kapti objektojn de malsamaj grandecoj, formoj kaj pezoj per unu aro da preniloj. Malkiel la rigida strukturo de tradiciaj robotaj brakaj preniloj, la SFG-prenilo havas molajn pneŭmatikajn "fingrojn", kiuj povas adapteme envolvi la celan objekton sen antaŭagordo laŭ la preciza grandeco kaj formo de la objekto, kaj seniĝi de la limigo, ke tradicia produktadlinio postulas egalan grandecon de la produktaditaj objektoj. La fingro de la prenilo estas farita el fleksebla materialo kun milda prenado, kiu estas aparte taŭga por kapti facile difektitajn aŭ molajn nedifinitajn objektojn.