La RGD-serio de DH-ROBOTICS estas rekta stira rotacia kroĉilo. Adoptante rekta-veturadon nula kontraŭreaga rotacia modulo, ĝi plibonigas rotacian precizecon, tiel ĝi povas esti aplikata al scenaroj kiel alt-precizeca poziciiga asembleo, uzado, korekto kaj alĝustigo de 3C-elektroniko kaj duonkonduktaĵoj.