JACKING ROBOTS - Laser SLAM Leva Roboto SJV-W1000
Ĉefa Kategorio
AGV AMR / jack up levado AGV AMR / AGV aŭtomata gvidita veturilo / AMR aŭtonoma movebla roboto / AGV AMR aŭto por industria materialo manipulado / Ĉinio fabrikisto AGV roboto / magazeno AMR / AMR jack up levante lasero SLAM navigado / AGV AMR movebla roboto / AGV AMR ĉasio lasero SLAM navigado / inteligenta loĝistika roboto
Apliko
AMB Serio Senpilota Ĉasio AMB (Aŭtomata Poŝtelefona Bazo) por agv-aŭtonoma veturilo, universala ĉasio dizajnita por agv-aŭtonomaj gviditaj veturiloj, disponigas kelkajn funkciojn kiel ekzemple mapredaktado kaj lokaliza navigado. Ĉi tiu senpilota ĉasio por agv-ĉaro disponigas abundajn ampleksajn interfacojn kiel I/O kaj CAN por munti diversajn suprajn modulojn kune kun potenca klienta programaro kaj sendosistemoj por helpi uzantojn rapide kompletigi fabrikadon kaj aplikadon de agv-aŭtonomaj veturiloj. Estas kvar muntaj truoj sur la supro de la AMB-serio senpilota ĉasio por aŭtonomaj gviditaj veturiloj de agv, kiu subtenas arbitran ekspansion kun jacking, ruliloj, manipulantoj, latenta tirado, ekrano ktp por atingi multoblajn aplikojn de unu ĉasio. AMB kune kun SEER Enterprise Enhanced Digitalization povas realigi la unuigitan sendon kaj deplojon de centoj da AMB-produktoj samtempe, kio multe plibonigas la inteligentan nivelon de interna loĝistiko kaj transportado en la fabriko.
Karakterizaĵo
· Maksimuma Ŝarĝo Kapacito: 1000kg
· Ampleksa Bateria Daŭro: 6h
· Lidar Nombro: 2
· Rotacia Diametro: 1344mm
· Veturada Rapido: ≤1.67m/s
· Pozicia Precizeco: ±5,±0.5mm
● Multoblaj Navigadaj Opcioj Disponeblaj
Laser SLAM, QR-kodo kaj lasera reflektoro poziciigado kaj navigado povas esti elektita por plenumi la postulojn por diversaj poziciigado en pluraj scenaroj.
● 1 T Ŝarĝo Kapacito
La ŝarĝokapacito de 1T kaj bonega portakapablo povas plenumi la postulojn por porti grandajn pezajn produktojn.
● Potenca Materiala Breto-Identigo
Diversaj varaj rako-identigo estas subtenata por plenumi la portpostulojn en multoblaj scenaroj.
● Preciza Pozicio
Pozicia precizeco de ± 5 mm por pli granda precizeco kaj efikeco.
● Fleksebla Movado
La rotacia diametro estas nur 1344 mm, kaj la minimuma pasa larĝo estas nur 870 mm. Malgranda grandeco permesas pli flekseblan moviĝadon.
● Longa Bateria Vivo
Grandkapacita baterio por 6 h bateria vivo, renkontante kontinuajn portajn bezonojn de la fabriko.
Specifa Parametro
Produkta nomo | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bazaparametroj | Navigada metodo | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Vetura reĝimo | Durada diferencilo | Duobla stirilo omnidirekta | Durada diferencilo | Durada diferencilo | |
Koloro de ŝelo | Blua/ Agordita koloro | RAL9003 / Agordita koloro | Blua / Agordita koloro | Blua / Agordita koloro | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotacia diametro (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Pezo (kun baterio) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Ŝarĝkapacito (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensioj de la platformo de Jacking (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimuma jakalteco(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Agado parametroj | Minimuma trairebla larĝo (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Naviga pozicioprecizeco(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigada angula precizeco(°)* | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | ±1 | |
Navigacia rapideco (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterioparametroj | Bateria specifoj (V/Ah) | 48/40 (Litia Fera Fosfato) | 48/40 (Litia Fera Fosfato) | 48/40 (Litia Fera Fosfato) | 48/40 (Litia Fera Fosfato) |
Ampleksa bateria vivo (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Aŭtomataj ŝargaj parametroj (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Ŝarga tempo (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Ŝarga metodo | Manlibro/Aŭtomata | Manlibro/Aŭtomata/Ŝaltilo | Manlibro/Aŭtomata | Manlibro/Aŭtomata | |
Agordoj | Lidar nombro | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) |
Nombro de malalta pozicio obstakloevitado fotoelektra | - | - | - | - | |
Kargo-detekto | - | - | - | - | |
Butono de E-halto | ● | ● | ● | ● | |
Parolanto | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfera lumo | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrio | ● | ● | ● | ● | |
Funkcioj | Wi-Fi vagado | ● | ● | ● | ● |
Aŭtomata ŝarĝo | ● | ● | ● | ● | |
Breto-rekono | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Preciza loko kun QR-kodo | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigado de QR-kodo | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserreflektornavigado | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Atestiloj | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigada precizeco kutime rilatas al la ripetebla precizeco, kiun roboto navigas al la stacio.
● Normo 〇 Laŭvola Neniu