Industria Robota Brako por Veldado kaj Pritraktado de Aliaj Veldaj Ekipaĵoj

Mallonga Priskribo:

SCIC Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Industria Robota Brako por Veldado kaj Pritraktado de Aliaj Veldaj Ekipaĵoj

Apliko

Trajtoj

Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,03 mm

Granda Utila Ŝarĝo
3 kg

Granda Brako-Spano
JI-akso 220mm
J2-akso 220mm

Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo

Rilataj Produktoj

Z-brako-2140

Z-brako-1832

Z-brako-S922

Specifa Parametro

La SCIC Z-Arm 2442 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtena SDK. Krome, ĝi estas kolizio-detekto subtenata, nome, ĝi estus aŭtomata ĉesi tuŝante homon, kio estas inteligenta homa-maŝino kunlaboro, la sekureco estas alta.

Z-Arm 2442 Kunlabora Robotbrako	Parametroj
1 akso brako longo	220mm
1 aksa rotacia angulo	± 90°
2 aksa brako longo	200mm
2 aksa rotacia angulo	±164°
Z-aksa streko	Alteco povas esti personecigita
R-aksa rotacia gamo	± 1080°
Lineara rapido	1255.45mm/s (utila ŝarĝo 1.5kg) 1023.79 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg)
Ripeteblo	± 0,03 mm
Norma utila ŝarĝo	2 kg
Maksimuma utila ŝarĝo	3 kg
Grado de libereco	4
Elektroprovizo	220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 500W
Komunikado	Eterreto
Vastebleco	Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O + subbraka ekspansio
Z-akso povas esti personecigita en alteco	0,1 m-1 m
Z-akso trenanta instruadon	/
Elektra interfaco rezervita	Norma agordo: 24 * 23awg (neŝirmita) dratoj de la inga panelo tra la malsupra braka kovrilo Laŭvola: 2 φ4 malplenaj tuboj tra la inga panelo kaj flanĝo
Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT	T1: la norma agordo de la I/O-versio, kiu povas esti adaptita al Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la I/O-versio havas 485, kiu povas esti konektita al Z-EFG-100/Z-EFG-50-uzantoj kaj aliaj bezonas 485 komunikadon
Spiranta lumo	/
Dua brako gamo de moviĝo	Norma: ±164° Laŭvola: 15-345°
Laŭvolaj akcesoraĵoj	/
Uzu medion	Ĉirkaŭa temperaturo: 0-55 °C Humideco: RH85 (sen frosto)
I/O-porda cifereca enigo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)
I/O-porda cifereca eligo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)
I/O-porda analoga enigo (4-20mA)	/
I/O-porda analoga eligo (4-20mA)	/
Alteco de brako de roboto	596mm
Robotbraka pezo	240mm bata neta pezo 19kg
Baza grandeco	200mm * 200mm * 10mm
Distanco inter bazaj fiksaj truoj	160mm * 160mm kun kvar M8 * 20 ŝraŭboj
Kolizio-detekto	√
Trenu instruadon	√

Movada Gamo M1-Versio (Rotacii Ekstere)

Interfaco Enkonduko

La Z-Arm 2442 robota brako-interfaco estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la robotbraka bazo (difinita kiel A) kaj la dorso de la fina brako.La interfaca panelo ĉe A havas interfacon de elektra ŝaltilo (JI), 24V nutrado interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso. (K5). Ethernet-haveno (J6), sistema enigo/eliga haveno (J7), kaj du 4-kernaj rektaj drataj ingoj J8A kaj J9A.

Antaŭzorgoj

1. Utila ŝarĝo inercio

La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.

Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo

2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX42-serio estas 40N.

3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.

Figuro 2

4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.

Figuro 3

Averta Noto:

(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.

La rekomendinda valoro estas kiel sekvas: Z-ArmXX42-serio Z-aksa streko >600mm

(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecpostuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personaron aparte

5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.

6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.