Varma Vendo Industria Aŭtonoma 3kg Utila Ŝarĝo Kunlabora Robota Brako

Mallonga Priskribo:

La SCIC Z-Arm 2142 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtenanta SDK-on. Krome, ĝi subtenas kolizian detekton, nome, ĝi aŭtomate haltus kiam ĝi tuŝus homon, kio estas inteligenta homa-maŝina kunlaboro, kun alta sekureco.

Z-aksa bato:210mm (Alto povas esti agordita)

Lineara rapido:1220 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg)

Ripeteblo:±0.03mm

Norma utila ŝarĝo:2 kilogramoj

Maksimuma utila ŝarĝo:3 kilogramoj

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Varma Vendo Industria Aŭtonoma 3kg Utila Ŝarĝo Kunlabora Robota Brako

Ĉefa Kategorio

Industria robota brako / Kunlabora robota brako / Elektra kaptilo / Inteligenta aktuatoro / Aŭtomataj solvoj

Apliko

SCIC Z-Arm kunrobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun enkonstruita motoro, kaj jam ne bezonas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj SCAR-robotoj, reduktante la koston je 40%. SCIC Z-Arm kunrobotoj povas plenumi funkciojn inkluzive de, sed ne limigite al, 3D-presado, materialmanipulado, veldado kaj lasera gravurado. Ili kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro kaj produktado.

Trajtoj

Alta Precizeco
Ripeteblo
±0.03mm

Granda Utila Ŝarĝo
3 kilogramoj

Granda Braka Interspaco
JI-akso 220mm
J2-akso 200mm

Konkurenciva Prezo
Industri-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo

Rilataj Produktoj

Z-Brako-2140

Z-Brako-1832

Z-Brako-S922

Specifa Parametro

Z-Arm 2142E Kunlabora robota brako	Parametroj
1 aksa braklongo	220mm
1-aksa rotacia angulo	±90°
2-aksa braklongo	200mm
2-aksa rotacia angulo	±164°
Z-aksa bato	210 Alto povas esti personigita
R-aksa rotacia gamo	±1080°
Lineara rapideco	1220 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg)
Ripeteblo	±0.03mm
Norma utila ŝarĝo	2 kilogramoj
Maksimuma utila ŝarĝo	3 kilogramoj
Grado de libereco	4
Elektroprovizo	220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC pinta potenco 500W
Komunikado	Eterreto
Vastigebleco	Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 enigojn/eligojn + subbrakan etendigon
Z-akso povas esti agordita laŭ alteco	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z-aksa trena instruado	/
Elektra interfaco rezervita	Norma konfiguracio: 24 * 23awg (neŝirmitaj) dratoj de la ingopanelo tra la malsupra brakokovrilo Laŭvola: 2 φ4 elektrontuboj tra la ingopanelo kaj flanĝo
Kongruaj elektraj preniloj HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Kvina akso, 3D presado
Spirante lumon	/
Movamplekso de la dua brako	Normo: ±164° Laŭvola: 15-345°
Laŭvolaj akcesoraĵoj	/
Uzu medion	Ĉirkaŭa temperaturo: 0-45 °C Humideco: 20-80%RH (sen frosto)
I/O-pordo cifereca enigo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendo (laŭvola)
I/O-pordo cifereca eligo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendo (laŭvola)
I/O-pordo analoga enigo (4-20mA)	/
Eniga/Eliga pordo analoga eligo (4-20mA)	/
Alteco de robota brako	566mm
Pezo de robota brako	210mm bato neta pezo 18kg
Baza grandeco	200mm200mm10mm
Distanco inter bazaj fiksaj truoj	160mm160mm kun kvar M820 ŝraŭboj
Koliziodetekto	√
Treni instruadon	√

Moviĝa Amplekso M1 Versio (Rotacii Eksteren)

Interfaca Enkonduko

La interfaco de la robotbrako Z-Arm 2442 estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la bazo de la robotbrako (difinita kiel A) kaj la malantaŭo de la fina brako.La interfaca panelo ĉe A havas ŝaltilinterfacon (JI), 24V-potencan provizan interfacon DB2 (J2), eliron al uzanta enigo/eligo-pordo DB15 (J3), uzantan enigon I/O-pordo DB15 (J4) kaj butonojn por agordo de IP-adreso (K5). Eterreta pordo (J6), sistema enigo/eligo-pordo (J7), kaj du 4-kernajn rektajn trairajn dratojn J8A kaj J9A.

Antaŭzorgoj

1. Utila ŝarĝo inercio

La pezocentro de la utilŝarĝo kaj la rekomendinda intervalo de la utilŝarĝo kun la inercio de la Z-akso estas montritaj en Figuro 1.

Figuro 1 Priskribo de la ŝarĝa ŝarĝo de la serio XX32

2. Kolizia forto
Forto de ellasilo de protekto kontraŭ kolizio de horizontala artiko: la forto de la serio XX42 estas 40N.

3. Z-aksa ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.

Figuro 2

4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuron 3 por detaloj.

Figuro 3

Averta Noto:

(1) Por personecigitaj Z-aksoj kun granda bato, la rigideco de la Z-akso malpliiĝas kiam la bato pliiĝas. Kiam la bato de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon pri rigideco, kaj la rapideco estas >50% de la maksimuma rapideco, estas tre rekomendinde instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la robota brako plenumas la postulon je alta rapideco.

La rekomenditaj valoroj estas jenaj: Z-ArmXX42 serio Z-aksa streko >600mm

(2) Post pliigo de la Z-aksa streko, la vertikaleco de la Z-akso kaj la bazo multe reduktiĝos. Se striktaj vertikalecaj postuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikiston aparte.

5. Malpermesite ŝalti varman kablon. Inversa averto aperas kiam la pozitiva kaj negativa polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.

6. Ne premu la horizontalan brakon kiam la elektro estas malŝaltita.