DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIO - RGD-35-30 Elektra Rekta Drive Rotaty Gripper
Apliko
La RGD-serio de DH-ROBOTICS estas rekta stira rotacia kroĉilo. Adoptante rekta-veturadon nula kontraŭreaga rotacia modulo, ĝi plibonigas rotacian precizecon, tiel ĝi povas esti aplikata al scenaroj kiel alt-precizeca poziciiga asembleo, uzado, korekto kaj alĝustigo de 3C-elektroniko kaj duonkonduktaĵoj.
Karakterizaĵo
✔ Integrita dezajno
✔ Alĝustigeblaj parametroj
✔ Inteligenta sugesto
✔ Anstataŭigebla Fingerpinto
✔ IP40
✔ CE-atestilo
✔ FCC-atestilo
Nula kontraŭreago l Alta ripeteblo
RGD-serio uzas rekte elektran rotacian maŝinon por atingi nulan kontraŭreagon, kaj rotacia rezolucio atingas 0.01°, kio taŭgas por la rotaciaj poziciigitaj scenaroj en produktado de duonkonduktaĵoj.
Rapida kaj Stabila
Kun la bonega kontrolmetodo de DH-Robotics, same kiel precizeca rekta stirado teknologio, RGD-serio povas perfekte kontroli kroĉajn kaj rotaciajn movadojn. Rotacia rapideco atingas 1500° je sekundo.
Integrita strukturo l Power-off protekto
La duobla servosistemo por kroĉado kaj turnado estas integrita kun la stirado-kontrolmodulo, kiu estas pli kompakta kaj taŭga por pli da scenaroj. Bremsoj estas laŭvolaj por la bezonoj de diversaj aplikoj.
Specifa Parametro
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Tena forto (po makzelo) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Bato | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Taksita tordmomanto | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Pinta tordmomanto | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Rotacia gamo | Senfina rotacianta | Senfina rotacianta | Senfina rotacianta | Senfina rotacianta |
Rekomendita laborpezo | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
Maks. rotacia rapideco | 1500 gradoj/s | 1500 gradoj/s | 1500 gradoj/s | 1500 gradoj/s |
Turnu la kontraŭreagon | Nula kontraŭreago | Nula kontraŭreago | Nula kontraŭreago | Nula kontraŭreago |
Ripeta precizeco (svingiĝanta) | ± 0,1 gradoj | ± 0,1 gradoj | ± 0,1 gradoj | ± 0,1 gradoj |
Ripeta precizeco (pozicio) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Malfermo/Fermo | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
Pezo | 0.86 kg (sen bremso) 0.88 kg (kun bremso) | 1 kg (sen bremso) 1.02 kg (kun bremso) | 0.86 kg (sen bremso) 0.88 kg (kun bremso) | 1 kg (sen bremso) 1.02 kg (kun bremso) |
Grandeco | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Komunika interfaco | ||||
Kuranta sono | < 60 dB | |||
Taksita tensio | 24 V DC ± 10% | |||
Taksita kurento | 1.2 A | |||
Pinta kurento | 2.5 A | |||
IP-klaso | IP 40 | |||
Rekomendita medio | 0 ~ 40 °C, sub 85% RH | |||
Atestado | CE,FCC,RoHS |