DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIO - AG-105-145 Elektra Adapta Gripper
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako /Kunlabora robota brako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj
Apliko
La AG-serio estas lig-speca adapta elektra kroĉilo kiu estas sendepende evoluigita fare de DH-Robotics. Kun Plug & Play programaro multaj kaj delikata struktura dezajno, AG-serio estas perfekta solvo por esti aplikata kun kunlaboraj robotoj por kapti laborpecojn kun malsamaj formoj en malsamaj industrioj.
Karakterizaĵo
✔ Integrita dezajno
✔ Alĝustigeblaj parametroj
✔ Memŝlosa funkcio
✔ Fingroj povas esti anstataŭigitaj
✔ IP67
✔ Saĝaj sugestoj
✔ Redd
✔ FCC-atestilo
✔ RoHs-atestilo
Alta protekta nivelo
La protekto-nivelo de PGC-serio estas ĝis IP67, do la PGC-serio povas funkcii sub severaj kondiĉoj kiel maŝina serva medio.
Plug & Play
PGC-serio subtenas plug & play kun la plej multaj kunlaboraj robotmarkoj sur la merkato, kiu estas pli facile regebla kaj programebla.
Alta ŝarĝo
La kroĉa forto de la serio PGC povus atingi 300 N, kaj la maksimuma ŝarĝo povas atingi 6 kg, kio povas renkonti pli diversajn kroĉajn bezonojn.
Specifa Parametro
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Tena forto (po makzelo) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
| Bato | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralela) 122 mm (centra) | |||
| Rekomendita laborpezo | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Malfermo/Fermo | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
| Ripeta precizeco (pozicio) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Emisio de bruo | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Pezo | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Veturanta metodo | Ŝraŭba nukso + Ligo-mekanismo | Ŝraŭba nukso + Ligo-mekanismo | Ilara transmisio + Ŝraŭbonukso + Ligmekanismo | |||
| Grandeco | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Komunika interfaco | Normo: Modbus RTU (RS485), Cifereca I/O Laŭvola: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Normo: TCP/IP-komunika modulo (inkluzive TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Laŭvola: EtherCAT | ||||
| Taksita tensio | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Taksita kurento | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Pinta kurento | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
| IP-klaso | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Rekomendita medio | 0 ~ 40 °C, sub 85% RH | |||||
| Atestado | CE，FCC，RoHS | |||||
Nia Komerco
