SCARA ROBOTIKA BRAKO - Z-Arm-2142E Kunlabora Robota Brako
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako /Kunlabora robota brako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj
Apliko
SCIC Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro kaj produktado.
Trajtoj
Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,03 mm
Granda Utila Ŝarĝo
3 kg
Granda Brako-Spano
JI-akso 220mm
J2-akso 200mm
Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo
Rilataj Produktoj
Specifa Parametro
La SCIC Z-Arm 2142 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtena SDK. Krome, ĝi estas kolizio-detekto subtenata, nome, ĝi estus aŭtomata ĉesi tuŝante homon, kio estas inteligenta homa-maŝino kunlaboro, la sekureco estas alta.
| Z-Arm 2142E Kunlabora Robota brako | Parametroj |
| 1 akso brako longo | 220mm |
| 1 aksa rotacia angulo | ± 90° |
| 2 aksa brako longo | 200mm |
| 2 aksa rotacia angulo | ±164° |
| Z-aksa streko | 210 Alteco povas esti personecigita |
| R-aksa rotacia gamo | ± 1080° |
| Lineara rapido | 1220 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg) |
| Ripeteblo | ± 0,03 mm |
| Norma utila ŝarĝo | 2 kg |
| Maksimuma utila ŝarĝo | 3 kg |
| Grado de libereco | 4 |
| Elektroprovizo | 220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 500W |
| Komunikado | Eterreto |
| Vastebleco | Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O + subbraka ekspansio |
| Z-akso povas esti personecigita en alteco | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| Z-akso trenanta instruadon | / |
| Elektra interfaco rezervita | Norma agordo: 24 * 23awg (neŝirmita) dratoj de la inga panelo tra la malsupra braka kovrilo Laŭvola: 2 φ4 malplenaj tuboj tra la inga panelo kaj flanĝo |
| Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Kvina akso, 3D presado |
| Spiranta lumo | / |
| Dua brako gamo de moviĝo | Norma: ±164° Laŭvola: 15-345° |
| Laŭvolaj akcesoraĵoj | / |
| Uzu medion | Ĉirkaŭa temperaturo: 0-45 °C Humideco: 20-80% RH (sen frosto) |
| I/O-porda cifereca enigo (izolita) | 9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola) |
| I/O-porda cifereca eligo (izolita) | 9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola) |
| I/O-porda analoga enigo (4-20mA) | / |
| I/O-porda analoga eligo (4-20mA) | / |
| Alteco de brako de roboto | 566mm |
| Robotbraka pezo | 210mm bata neta pezo 18kg |
| Baza grandeco | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanco inter bazaj fiksaj truoj | 160mm * 160mm kun kvar M8 * 20 ŝraŭboj |
| Kolizio-detekto | √ |
| Trenu instruadon | √ |
Movada Gamo M1-Versio (Rotacii Ekstere)
Interfaco Enkonduko
La Z-Arm 2442 robota brako-interfaco estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la robotbraka bazo (difinita kiel A) kaj la dorso de la fina brako. La interfaca panelo ĉe A havas interfacon de elektra ŝaltilo (JI), 24V nutrado interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso. (K5). Ethernet-haveno (J6), sistema enigo/eliga haveno (J7), kaj du 4-kernaj rektaj drataj ingoj J8A kaj J9A.
Antaŭzorgoj
1. Utila ŝarĝo inercio
La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.
Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo
2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX42-serio estas 40N.
3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.
Figuro 2
4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.
Figuro 3
Averta Noto:
(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.
La rekomendinda valoro estas kiel sekvas: Z-ArmXX42-serio Z-aksa streko >600mm
(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecpostuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personaron aparte
5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.
6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.
Figuro 4
DB15-Konektilo-Rekomendo
Figuro 5
Rekomendita modelo: Or-tegita masklo kun ABS-ŝelo YL-SCD-15M Or-tegita ino kun ABS-ŝelo YL-SCD-15F
Grandeca Priskribo: 55mm * 43mm * 16mm
(Vidu al figuro 5)
Robota Brako Kongruaj Grippers Tablo
| Robota Brako Model No. | Kongruaj Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La 5-a akso 3D presado |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ĈIUJ/Z-EFG-100 TXA |
Diagramo de Grandeco de Instalado de Potenca adaptilo
XX42-agordo 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nutrado
Diagramo de La Ekstera Uzo-Medio de La Robota Brako
Nia Komerco
