SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako /Kunlabora robota brako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj
Apliko
SCIC Z-Arm-kobotoj kun sia alta aŭtomatigo kaj sona precizeco povas liberigi laboristojn de ripetema kaj laca laboro en diversaj industrioj kaj aplikoj, inkluzive sed ne limigitaj al:
- Asembleo: ŝraŭbado, parto enmeto, punktoveldado, lutado, ktp.
- Manipulado de materialoj: elekto kaj loko, muelado, borado ktp.
- Dispensado: gluado, sigelo, pentrado ktp.
- inspektado kaj testado, same kiel lerneja edukado.
Trajtoj
Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,02 mm
Z-akso Personigo
0,1-0,5 m
Granda Brako-Spano
JI-akso 160mm
J2-akso 160mm
Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo
Malpeza Colla borative Roboto
Z-Arm XX32 estas malgranda kunlabora kvar aksoj robota brako, malgranda areokovraĵo, tre taŭga por surmeti labortablon aŭ enkonstruitan maŝinaron, ĝi estas ideala elekto por malpeza asembleo tasko.
Malpeza, Granda Rotacia Angulo
La produkta pezo estas ĉirkaŭ 11kg, la granda ŝarĝo povas atingi 1kg, la rotacia angulo de 1 akso estas ±90°, 2-akso estas ±143°, la rotacia gamo de R-akso povas esti ĝis ±1080°.
Flexibe por Deploji, Rapide por Ŝalti
Z-Arm XX32 estas malpeza kaj fleksebla, ŝparante laborspacon, fleksebla por disfaldi, ĝi taŭgas por disponi en multaj programoj sen ŝanĝi vian originalan agordon, inkluzive de rapida ŝanĝi laborproceduron kaj kompletan malgrandan aron de produktado, ktp.
Amika Kunlabora kaj Sekureco
Povas esti kunlabora labori kun homo sen barilo por izoli, por kompletigi la malpuran, danĝeron kaj enuigan taskon, por redukti ripetan laborstreĉon kaj hazardan vundon.
Rilataj Produktoj
Specifa Parametro
SCIC Z-Arm 1832 estas 4-aixs kunlabora robotbrako kun 180mm vojaĝadatingo de Z-akso kaj 320mm brako atingo.
Kompakta kaj Preciza.
Fleksebla por deploji en diversaj aplikaĵscenaroj.
Simpla sed Versatila.
Facila programi kaj uzi, portebla instrua programado, SDK-sekundara evoluo subtenata.
Kunlabora kaj Sekura.
Koliziodetekto subtenata, inteligenta homa-maŝina kunlaboro.
Z-Arm 1832 estas malgranda kunlabora kvar aksoj robota brako, malgranda areo kovranta, tre taŭga por meti sur labortablo al enkonstruita maŝinaro, ĝi estas ideala elekto por malpeza asembleo tasko.
Z-Arm 1832 estas malpeza kaj fleksebla, ŝparante laborspacon, fleksebla por disfaldi, ĝi taŭgas por disponi en multaj programoj sen ŝanĝi vian originalan agordon, inkluzive de rapida ŝanĝi laborproceduron kaj kompletan malgrandan aron de produktado, ktp. Ĝi povas esti kunlabora. labori kun homo sen barilo por izoli, por kompletigi la malpuran, danĝeron kaj enuigan taskon, por redukti ripetan laborstreĉon kaj hazardan vundon.
| Z-Arm XX32 Kunlabora Robota brako | Parametroj |
| 1 akso brako longo | 160mm |
| 1 aksa rotacia angulo | ± 90° |
| 2 aksa brako longo | 160mm |
| 2 aksa rotacia angulo | ±143° |
| Z-aksa streko | Alteco povas esti personecigita |
| R-aksa rotacia gamo | ± 1080° |
| Lineara rapido | 1017 mm/s (utila ŝarĝo 0,5 kg) |
| Ripeteblo | ± 0,02 mm |
| Norma utila ŝarĝo | 0,5 kg |
| Maksimuma utila ŝarĝo | 1 kg |
| Grado de libereco | 4 |
| Elektroprovizo | 220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 320W |
| Komunikado | Eterreto |
| Vastebleco | Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O |
| Z-akso povas esti personecigita en alteco | 0,1 m-0,5 m |
| Z-akso trenanta instruadon | / |
| Elektra interfaco rezervita | / |
| Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Spiranta lumo | / |
| Dua brako gamo de moviĝo | Normo：±143° |
| Laŭvolaj akcesoraĵoj | / |
| Uzu medion | Ĉirkaŭa temperaturo: 0-55 °C Humideco: RH85 (sen frosto) |
| I/O-porda cifereca enigo (izolita) | 9+3 |
| I/O-porda cifereca eligo (izolita) | 9+3 |
| I/O-porda analoga enigo (4-20mA) | / |
| I/O-porda analoga eligo (4-20mA) | / |
| Alteco de brako de roboto | 500mm |
| Robotbraka pezo | 180mm bata neta pezo 11kg |
| Baza grandeco | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanco inter bazaj fiksaj truoj | 160mm * 160mm kun kvar M5 * 12 ŝraŭboj |
| Kolizio-detekto | √ |
| Trenu instruadon | √ |
Movada gamo kaj Dimensioj
Rimarko:Estas kablo sub la robota brako, kiu ne estas montrita en la figuro, bonvolu raporti al la reala produkto.
Interfaco Enkonduko
La interfaco de brako de roboto Z-Arm 1832 estas instalita en 2 lokoj, la dorso de la bazo de la robota brako (difinita kiel A) kaj la fundo de la lasta brako (difinita kiel B). La interfaco-panelo ĉe A havas ŝaltilon interfacon ( J1), 24V elektroprovizo-interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso (K5), ethernet-haveno (J6), sistemo eniga/eliga haveno (J7).La interfaca panelo B havas I/O-aviadan ingon por kontroli elektrajn kroĉilojn.
Antaŭzorgoj
1. Utila ŝarĝo inercio
La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.
Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo
2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX32-serio estas 30N.
3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 100N.
Figuro 2
4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.
Figuro 3
Averta Noto:
(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.
La rekomenditaj valoroj estas kiel sekvas:
Z-ArmXX32 serio Z-aksa streko >500mm
(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecaj postuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personan aparte.
5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.
6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.
Figuro 4
DB15-Konektilo-Rekomendo
Figuro 5
Rekomendita modelo: Or-tegita masklo kun ABS-ŝelo YL-SCD-15M Or-tegita ino kun ABS-ŝelo YL-SCD-15F
Grandeca Priskribo: 55mm * 43mm * 16mm
(Vidu al figuro 5)
Robota Brako Kongruaj Grippers Tablo
| Robota Brako Model No. | Kongruaj Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Diagramo de Grandeco de Instalado de Potenca adaptilo
XX32-agordo 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nutrado
Diagramo de La Ekstera Uzo-Medio de La Robota Brako
Nia Komerco
