HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIO - Z-ERG-20 Rotacia Elektra Gripper
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako /Kunlabora robota brako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj
Apliko
SCIC Z-serio-robotaj kroĉiloj estas en malgranda grandeco kun enkonstruita servosistemo, kiu ebligas atingi precizan kontrolon de rapideco, pozicio kaj krampa forto. SCIC avangarda kroĉa sistemo por aŭtomatigaj solvoj lasos vin malfermi novajn eblecojn por aŭtomatigi taskojn, kiujn vi neniam pensis eblaj.
Karakterizaĵo
· Subtenu senfinan rotacion kaj relativan rotacion, sen glitringo, malalta prizorga kosto
·Rotacio kaj kroĉa forto, pozicio kaj rapideco povas esti precize kontrolitaj
· Longa funkcidaŭro, multoblaj cikloj, pli bona rendimento ol prenumata kroĉilo
·Konstruita regilo: malgranda spaca okupacio kaj facile integrebla
·Kontrola reĝimo: subtenu Modbus-busan kontrolon kaj I/O
Specifa Parametro
La manipulatoro Z-ERG-20 estas facile labori kun homoj kaj subtenas mildan tenadon. La elektra kroĉilo estas tre integra kaj havas multajn avantaĝojn:
●Subtenu senfinan rotacion kaj relativan rotacion, neniun glitringon, malaltan bontenadon.
●Rotacio, kramforto, borilo kaj rapideco povas esti precize kontrolitaj.
●Longa vivdaŭro: dekoj da milionoj da cirkloj, pli bona ol aerkompresoroj.
●Enkonstruita regilo, por ŝpari spacon, facile integrebla.
●Kontrola reĝimo: subtenas Modbus kaj I/O-kontrolon.
Modelo n-ro Z-ERG-20 | Parametroj |
Tuta bato | 20mm alĝustigebla |
Kapta forto | 10-35N alĝustigebla |
Ripeteblo | ± 0,2 mm |
Rekomendita kroĉa pezo | ≤0.4kg |
Transdona reĝimo | Ilarrako + Lineara gvidilo |
Grasa replenigo de moviĝantaj komponantoj | Ĉiuj ses monatoj aŭ 1 miliono da movadoj / tempo |
Unudirekta bata movotempo | 0.20s |
Rotacianta maksimuma tordmomanto | 0,3 Nm |
Maksimuma rapido turnanta | 240 RPM |
Rotacia gamo | Senfina rotacio |
Turnanta kontraŭreago | ±1° |
Pezo | 1.0 kg |
Dimensioj | 54*54*141mm |
Funkcia tensio | 24V±10% |
Taksita kurento | 1.5A |
Maksimuma kurento | 3A |
Potenco | 50W |
Protekta klaso | IP20 |
Motora tipo | Servomotoro |
Funkcia temperaturo gamo | 5-55℃ |
Funkcia humideca gamo | RH35-80 (Ne frosto) |
Permesebla statika ŝarĝo en vertikala direkto | |
Fz: | 100N |
Permesebla tordmomanto | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mia: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Ŝarĝo Centro de Gravito Offset
Diagramo de Instalado de Dimensio
① RKMV8-354 Kvin-kerna aviada ŝtopilo al RKMV8-354
② La bato de la elektra kroĉilo estas 20mm
③ Instala pozicio, uzu du M6-ŝraŭbojn por konekti kun la flanĝo ĉe la fino de la robotbrako UR.
④ Instala pozicio, fiksa instala pozicio (M6-ŝraŭbo)
⑤ Instala pozicio, fiksa instala pozicio (3 cilindraj pinglotruoj)