Kunlabora Robota Prenilo - SFG Mola Fingroprenilo Kunrobota Braka Prenilo

Mallonga Priskribo:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper estas nova tipo de fleksebla robota braka prenilo disvolvita de SRT. Ĝiaj ĉefaj komponantoj estas faritaj el flekseblaj materialoj. Ĝi povas simuli la prenadon de homaj manoj, kaj povas kapti objektojn de malsamaj grandecoj, formoj kaj pezoj per unu aro da preniloj. Malkiel la rigida strukturo de tradiciaj robotaj brakaj preniloj, la SFG-prenilo havas molajn pneŭmatikajn "fingrojn", kiuj povas adapteme envolvi la celan objekton sen antaŭagordo laŭ la preciza grandeco kaj formo de la objekto, kaj seniĝi de la limigo, ke tradicia produktadlinio postulas egalan grandecon de la produktaditaj objektoj. La fingro de la prenilo estas farita el fleksebla materialo kun milda prenado, kiu estas aparte taŭga por kapti facile difektitajn aŭ molajn nedifinitajn objektojn.

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Ĉefa Kategorio

Industria robota brako / Kunlabora robota brako / Elektra prenilo / Inteligenta aktuatoro / Aŭtomataj solvoj / kunrobota braka prenilo / mola prenilo / robota braka prenilo

Apliko

En la industrio de robotaj brakaj preniloj, la ofte uzataj tradiciaj krampoj, inkluzive de cilindraj preniloj, vakuaj ĉukoj, ktp., ofte estas influitaj de faktoroj kiel produkta formo, kategorio, loko, ktp., kaj ne kapablas glate kapti la objekton. La mola prenilo bazita sur fleksebla robotteknologio disvolvita de SRT povas perfekte solvi ĉi tiun industrian problemon kaj igi la aŭtomatan produktadlinion fari kvalitan salton.

Trajto

·NENIAJ limigoj pri objektoformo, grandeco kaj pezo

·300CPM funkcianta frekvenco

·ripetebla precizeco 0.03mm

·maksimuma utila ŝarĝo 7 kg

●Mola prenilo havas specialan aersakan strukturon, produktante malsamajn movojn laŭ interna kaj ekstera premdiferenco.

● Enigita pozitiva premo: ĝi emas kapti, mem-adaptiĝe kovrante la interfacon de la laborpeco, kaj kompletigante la kapmovon.

●Enigu negativan premon: la preniloj malfermiĝas kaj liberigas la laborpecon kaj kompletigas internan subtenan tenon en iuj specifaj situacioj

Molaj kaptiloj de SFG estis deplojitaj kun mondklasaj kunlaboraj robotbrakoj, inkluzive de:

4-aksa horizontala (SCARA) roboto Delta

Industria robotbrako Nachi Fujikoshi

4-aksa paralela (Delta) roboto ABB

6-aksa kunlabora roboto UR

6-aksa kunlabora roboto AUBO

Rilataj Produktoj

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifa Parametro

Ĉi tiu mola prenilo taŭgas por malgrandskalaj aŭtomataj aparatoj en industrioj kiel inteligenta muntado, aŭtomata ordigo, loĝistika stokejo kaj nutraĵprilaborado, kaj ankaŭ povus esti aplikata kiel funkcia parto en scienca esplorlaboratorio, inteligenta distra ekipaĵo kaj servorobotoj. Ĝi estas ideala elekto por gastoj, kiuj bezonas inteligentajn, sendamaĝajn, tre sekurajn kaj tre adapteblajn prenmovojn.

SUBTENAJ KRAMPOJ:

Molaj Fingropreniloj Subtenantaj Krampoj

FINGROMODULOJ:

KODAJ PRINCIPOJ

PRINCIPOJ DE KODIGO DE FINGROJ

Molaj Fingropreniloj FINGROKODAJ PRINCIPOJ

Munta parto

Konektaj partoj

TC4 estas modula akcesoraĵo, kiu kunlaboras kun la fleksebla prenilo de la serio SFG kaj la mekanika konekto de la maŝino. Rapida deplojo kaj rapida anstataŭigo de fiksaĵoj povas esti kompletigitaj per malstreĉigo de malpli da ŝraŭboj.

Subtena krampo

■FNC Cirkaŭa krampo

■FNM Flanka apud flanka stando

mola fingromodulo

La fleksebla fingromodulo estas la kerna komponanto de la mola fingroprenilo SFG. La plenuma parto estas farita el manĝtaŭga silikona kaŭĉuko, kiu estas sekura, fidinda kaj tre fleksebla. La serio N20 taŭgas por preni malgrandajn objektojn; la fingroj N40/N50 havas riĉan gamon da fingroj, vastan gamon da preneblecoj kaj maturan teknologion.

ModelParametro		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smaks/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Pezo/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Puŝa forto sur fingropinto/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Ŝarĝkoeficiento por unuopa fingro/g	Vertikala	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Ŝarĝkoeficiento por unuopa fingro/g	Kovrita	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Maksimuma funkciiga frekvenco (cpm)		<300
Norma labordaŭro/tempoj		>3,000,000
Laborpremo/kPa		-60~100
Diametro de aertubo/mm		4		6