Kunlabora Roboto Gripper - ISC Interna Mola Krampo Cobot Arm Gripper
Ĉefa Kategorio
Industria robotbrako /Kunlabora robotbrako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj/kobotbraka kroĉilo/mola kroĉilo/robotbraka kroĉilo
Apliko
ISC interna subtena krampo estas noviga mola fiksaĵo, kies dezajno imitas memdefendan morfologion de puffiŝo. Per ŝveligado de aero kun premo, la fiksaĵo povas disetendiĝi kaj kompletigi internan subtenadon.
Pro kontaktado de parto kun laborpeco estas mola silicia kaŭĉuko, post aldonado de premo, estos "aera kuseno" tavolo inter rigida subteno kaj kontaktsurfaco, igante streĉon unuforma kaj ne verŝajne difektos la laborpecon. Krome, eniga aerpremo povas esti ĝustigita por kontroli la etendon de aersako kaj streĉiĝo kontaktanta kun laborpeco, tiel ke signife pliigas molecon de ekkapta sistemo.
Karakterizaĵo
·Driving Media: pura aero
·Norma Labora Vivo: >100,000 fojojn
· Maksimumo. Funkcia Ofteco (cpm): 300
● Interna subtena krampo havas specialan aersakan strukturon kaj povas produkti malsaman deformadon kune kun interna premo.
● Eniga pozitiva premo: Fiksaĵo etendiĝas, mem-adapte subtenante ĉe interna surfaco de la objekto kaj kompletigante kapton.
● Enigo negativa premo: Fixture prezentas naturae statae kaj liberigi la objektojn.
SFG molaj kroĉiloj estis deplojitaj per mondklasaj kunlaboraj robotbrakoj, inkluzive de:
4-aksa horizontala (SCARA) roboto Delta
Industria robotbrako Nachi Fujikoshi
4-aksa paralela (Delta) roboto ABB
6-aksa kunlabora roboto UR
6-aksa kunlabora roboto AUBO
Specifa Parametro
ISC-aersaka interna subtena krampo estas noviga mola fiksaĵo, kies dezajno imitas memdefendan morfologion de puffiŝo. Per ŝveligado de aero kun premo, la fiksaĵo povas disetendiĝi kaj kompletigi internan subtenadon. Ĉar la premo de eniga aero povas esti precize kontrolita, la ekkapta forto sur fiksaĵo al laborpeco povas esti kontrolita, kio ne estas facile difekti laborpecon.
| Modelo | Totala alteco de aersaka modulo H | Kontakta surfaca diametro D | Diametro de struktura parto A | Alteco de la labordiametro ĝis la fundo B | Alteco de efika kontaktosurfaco C | Laboralteco de aersako modulo E | Tuta longo N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modelo | Totala alteco de aersaka modulo H | Kontakta surfaca diametro D | gvidalteco A | Alteco de la labordiametro ĝis la fundo B | Alteco de efika kontaktosurfaco C | Laboralteco de aersako modulo E | Tuta longo N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Vastigita ekstera diametro
| Modelo | Funkcia premo-intervalo /kPa | Maksimuma ekspansio ekstera diametro/mm | Maksimuma ŝarĝo/g | Fiksa pezo/g | Modelo de metala bastono | Monta truo dimensio/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Serio P Maksimuma ŝarĝa testa objekto estas modela ekstera diametro +0.3mm;S-serio Maksimuma ŝarĝa testa objekto estas modelo-ekstera diametro +1mm; La ŝarĝa testo estas mezurita per profesiaj instrumentoj.
Nia Komerco
