Kunlabora Robota Prenilo - ISC Interna Mola Krampo Kunrobota Braka Prenilo
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako / Kunlabora robota brako / Elektra prenilo / Inteligenta aktuatoro / Aŭtomataj solvoj / kunrobota braka prenilo / mola prenilo / robota braka prenilo
Apliko
La interna subtena krampo ISC estas noviga mola fiksaĵo, kies dezajno imitas la memdefendan morfologion de spiregfiŝoj. Per ŝveligado de aero per premo, la fiksaĵo povas disetendiĝi kaj kompletigi internan subtenan tenon.
Ĉar la kontakta parto kun la laborpeco estas mola silikona kaŭĉuko, post aldono de premo, estos tavolo de "aerkuseno" inter la rigida subtena kaj la kontakta surfaco, kio faras la streĉon unuforma kaj ne difektos la laborpecon. Krome, la eniga aerpremo povas esti alĝustigita por kontroli la etendiĝon de la aersako kaj la streĉan kontakton kun la laborpeco, tiel ke signife pliigas la molecon de la prensistemo.
Trajto
·Veturaj amaskomunikiloj: pura aero
·Norma Labora Vivdaŭro: >100.000 fojojn
·Maks. Funkciiga Frekvenco (kpm): 300
● Interna subtena krampo havas specialan aersakan strukturon kaj povas produkti malsamajn deformojn kune kun interna premo.
● Enigu pozitivan premon: La fiksaĵo etendiĝas, mem-adaptiĝe subtenante la internan surfacon de la objekto kaj kompletigante la tenon.
● Enigu negativan premon: La fiksaĵo prezentas naturajn statojn kaj liberigas la objektojn.
Molaj kaptiloj de SFG estis deplojitaj kun mondklasaj kunlaboraj robotbrakoj, inkluzive de:
4-aksa horizontala (SCARA) roboto Delta
Industria robotbrako Nachi Fujikoshi
4-aksa paralela (Delta) roboto ABB
6-aksa kunlabora roboto UR
6-aksa kunlabora roboto AUBO
Specifa Parametro
Interna subtenkrampo de ISC-aersako estas noviga mola fiksaĵo, kies dezajno imitas la memdefendan morfologion de spiregfiŝoj. Per ŝveligo de aero per premo, la fiksaĵo povas disetendiĝi kaj kompletigi internan subtenan tenon. Ĉar la premo de la eniga aero povas esti precize kontrolita, la tenforto de la fiksaĵo al la laborpeco povas esti kontrolita, kio ne facile difektas la laborpecon.
| Modelo | Totala alteco de aersako-modulo H | Diametro de la kontakta surfaco D | Diametro de struktura parto A | Alto de la labora diametro ĝis la fundo B | Alto de efika kontaktosurfaco C | Laboralteco de aersako modulo E | Totala longo N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modelo | Totala alteco de aersako-modulo H | Diametro de la kontakta surfaco D | gvida alteco A | Alto de la labora diametro ĝis la fundo B | Alto de efika kontaktosurfaco C | Laboralteco de aersako modulo E | Totala longo N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Pligrandigita ekstera diametro
| Modelo | Funkciiga premo-intervalo /kPa | Maksimuma ekspansio ekstera diametro/mm | Maksimuma ŝarĝo/g | Fiksaĵa pezo/g | Modelo de metala stango | Munta truo dimensio/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* La maksimuma ŝarĝo-testobjekto de la serio P estas la ekstera diametro de la modelo +0.3mm; La maksimuma ŝarĝo-testobjekto de la serio S estas la ekstera diametro de la modelo +1mm; La ŝarĝo-testo estas mezurata per profesiaj instrumentoj.
Nia Komerco
