Plej bona Malalta Kosto Alta Precizeco 5kg Utila Ŝarĝo Industria Malpeza Programado 6 Akso 6dof Pentraĵo Robota Brako Manipulator Libereco Gradoj Robota Brako

Mallonga Priskribo:

SCIC HITBOT Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC HITBOT Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro


Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

Plej bona Malalta Kosto Alta Precizeco 5kg Utila Ŝarĝo Industria Malpeza Programado 6 Akso 6dof Pentraĵo Robota Brako Manipulator Libereco Gradoj Robota Brako

Apliko

SCIC HITBOT Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC HITBOT Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro kaj produktado.

Trajtoj

kunlabora robotbrako 2442

Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,03 mm

Granda Utila Ŝarĝo
3 kg

Granda Brako-Spano
JI-akso 220mm
J2-akso 220mm

Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo

Specifa Parametro

La SCIC Hitbot Z-Arm 2442 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtena SDK. Krome, ĝi estas kolizio-detekto subtenata, nome, ĝi estus aŭtomata ĉesi tuŝante homon, kio estas inteligenta homa-maŝino kunlaboro, la sekureco estas alta.

Z-Arm 2442 Kunlabora Robotbrako

Parametroj

1 akso brako longo

220mm

1 aksa rotacia angulo

± 90°

2 aksa brako longo

200mm

2 aksa rotacia angulo

±164°

Z-aksa streko

Alteco povas esti personecigita

R-aksa rotacia gamo

± 1080°

Lineara rapido

1255.45mm/s (utila ŝarĝo 1.5kg)

1023.79 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg)

Ripeteblo

± 0,03 mm

Norma utila ŝarĝo

2 kg

Maksimuma utila ŝarĝo

3 kg

Grado de libereco

4

Elektroprovizo

220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 500W

Komunikado

Eterreto

Vastebleco

Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O + subbraka ekspansio

Z-akso povas esti personecigita en alteco

0,1 m-1 m

Z-akso trenanta instruadon

/

Elektra interfaco rezervita

Norma agordo: 24 * 23awg (neŝirmita) dratoj de la inga panelo tra la malsupra braka kovrilo

Laŭvola: 2 φ4 malplenaj tuboj tra la inga panelo kaj flanĝo

Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT

T1: la norma agordo de la I/O-versio, kiu povas esti adaptita al Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: la I/O-versio havas 485, kiu povas esti konektita al Z-EFG-100/Z-EFG-50-uzantoj kaj aliaj bezonas 485 komunikadon

Spiranta lumo

/

Dua brako gamo de moviĝo

Norma: ±164° Laŭvola: 15-345°

Laŭvolaj akcesoraĵoj

/

Uzu medion

Ĉirkaŭa temperaturo: 0-55 °C Humideco: RH85 (sen frosto)

I/O-porda cifereca enigo (izolita)

9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)

I/O-porda cifereca eligo (izolita)

9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)

I/O-porda analoga enigo (4-20mA)

/

I/O-porda analoga eligo (4-20mA)

/

Alteco de brako de roboto

596mm

Robotbraka pezo

240mm bata neta pezo 19kg

Baza grandeco

200mm * 200mm * 10mm

Distanco inter bazaj fiksaj truoj

160mm * 160mm kun kvar M8 * 20 ŝraŭboj

Kolizio-detekto

Trenu instruadon

Movada Gamo M1-Versio (Rotacii Ekstere)

kunlabora robotbrako
robotkoboto

Interfaco Enkonduko

La Z-Arm 2442 robota brako-interfaco estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la robotbraka bazo (difinita kiel A) kaj la dorso de la fina brako. La interfaca panelo ĉe A havas interfacon de elektra ŝaltilo (JI), 24V nutrado interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso. (K5). Ethernet-haveno (J6), sistema enigo/eliga haveno (J7), kaj du 4-kernaj rektaj drataj ingoj J8A kaj J9A.

Antaŭzorgoj

1. Utila ŝarĝo inercio

La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (6)

Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo

2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX42-serio estas 40N.

3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.

Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

Figuro 2

4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (8)

Figuro 3

Averta Noto:

(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.

La rekomendinda valoro estas kiel sekvas: Z-ArmXX42-serio Z-aksa streko >600mm

(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecpostuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personaron aparte

5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.

6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (9)

Figuro 4

DB15-Konektilo-Rekomendo

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (10)

Figuro 5

Rekomendita modelo: Or-tegita masklo kun ABS-ŝelo YL-SCD-15M Or-tegita ino kun ABS-ŝelo YL-SCD-15F

Grandeca Priskribo: 55mm * 43mm * 16mm

(Vidu al figuro 5)

Robota Brako Kongruaj Grippers Tablo

Robota Brako Model No.

Kongruaj Grippers

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA La 5-a akso 3D presado

XX42 T2

Z-EFG-50 ĈIUJ/Z-EFG-100 TXA

Diagramo de Grandeco de Instalado de Potenca adaptilo

XX42-agordo 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nutrado

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (11)

Diagramo de La Ekstera Uzo-Medio de La Robota Brako

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (12)

Nia Komerco

Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (13)
Industria Robota Brako - Z-Arm-1832 (14)

  • Antaŭa:
  • Sekva:

  • Skribu vian mesaĝon ĉi tie kaj sendu ĝin al ni