6 Akso Mallonga Brako Range Manipulado Roboto Industria Roboto Brako

6 Akso Mallonga Brako Gamo Manipulado Roboto Industria Roboto Brako Prezentita Bildo

Mallonga Priskribo:

SCIC Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro

Sendu retpoŝton al ni

Produkta Detalo

Produktaj Etikedoj

6 Akso Mallonga Brako Range Manipulado Roboto Industria Roboto Brako

Apliko

Trajtoj

Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,03 mm

Granda Utila Ŝarĝo
3 kg

Granda Brako-Spano
JI-akso 220mm
J2-akso 220mm

Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo

Rilataj Produktoj

Z-brako-2140

Z-brako-1832

Z-brako-S922

Specifa Parametro

La SCIC Z-Arm 2442 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtena SDK. Krome, ĝi estas kolizio-detekto subtenata, nome, ĝi estus aŭtomata ĉesi tuŝante homon, kio estas inteligenta homa-maŝino kunlaboro, la sekureco estas alta.

Z-Arm 2442 Kunlabora Robotbrako	Parametroj
1 akso brako longo	220mm
1 aksa rotacia angulo	± 90°
2 aksa brako longo	200mm
2 aksa rotacia angulo	±164°
Z-aksa streko	Alteco povas esti personecigita
R-aksa rotacia gamo	± 1080°
Lineara rapido	1255.45mm/s (utila ŝarĝo 1.5kg) 1023.79 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg)
Ripeteblo	± 0,03 mm
Norma utila ŝarĝo	2 kg
Maksimuma utila ŝarĝo	3 kg
Grado de libereco	4
Elektroprovizo	220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 500W
Komunikado	Eterreto
Vastebleco	Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O + subbraka ekspansio
Z-akso povas esti personecigita en alteco	0,1 m-1 m
Z-akso trenanta instruadon	/
Elektra interfaco rezervita	Norma agordo: 24 * 23awg (neŝirmita) dratoj de la inga panelo tra la malsupra braka kovrilo Laŭvola: 2 φ4 malplenaj tuboj tra la inga panelo kaj flanĝo
Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT	T1: la norma agordo de la I/O-versio, kiu povas esti adaptita al Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la I/O-versio havas 485, kiu povas esti konektita al Z-EFG-100/Z-EFG-50-uzantoj kaj aliaj bezonas 485 komunikadon
Spiranta lumo	/
Dua brako gamo de moviĝo	Norma: ±164° Laŭvola: 15-345°
Laŭvolaj akcesoraĵoj	/
Uzu medion	Ĉirkaŭa temperaturo: 0-55 °C Humideco: RH85 (sen frosto)
I/O-porda cifereca enigo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)
I/O-porda cifereca eligo (izolita)	9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola)
I/O-porda analoga enigo (4-20mA)	/
I/O-porda analoga eligo (4-20mA)	/
Alteco de brako de roboto	596mm
Robotbraka pezo	240mm bata neta pezo 19kg
Baza grandeco	200mm * 200mm * 10mm
Distanco inter bazaj fiksaj truoj	160mm * 160mm kun kvar M8 * 20 ŝraŭboj
Kolizio-detekto	√
Trenu instruadon	√

Movada Gamo M1-Versio (Rotacii Ekstere)

Interfaco Enkonduko

La Z-Arm 2442 robota brako-interfaco estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la robotbraka bazo (difinita kiel A) kaj la dorso de la fina brako.La interfaca panelo ĉe A havas interfacon de elektra ŝaltilo (JI), 24V nutrado interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso. (K5). Ethernet-haveno (J6), sistema enigo/eliga haveno (J7), kaj du 4-kernaj rektaj drataj ingoj J8A kaj J9A.

Antaŭzorgoj

1. Utila ŝarĝo inercio

La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.

Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo

2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX42-serio estas 40N.

3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.

Figuro 2

4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.

Figuro 3

Averta Noto:

(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.

La rekomendinda valoro estas kiel sekvas: Z-ArmXX42-serio Z-aksa streko >600mm

(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecpostuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personaron aparte

5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.

6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.