6 Akso Kunlabora Roboto Pritraktanta Robota Brako por Fabriko Redukti Fabrikadon Koston Komerca Roboto
6 Akso Kunlabora Roboto Pritraktanta Robota Brako por Fabriko Redukti Fabrikadon Koston Komerca Roboto
Ĉefa Kategorio
Industria robota brako /Kunlabora robota brako / Elektra kroĉilo/Inteligenta aktuario/aŭtomatigaj solvoj
Apliko
SCIC Z-Arm-kobotoj estas malpezaj 4-aksaj kunlaboraj robotoj kun veturadmotoro konstruita interne, kaj ne plu postulas reduktilojn kiel aliaj tradiciaj scara, reduktante la koston je 40%. SCIC Z-Arm-kobotoj povas realigi funkciojn inkluzive de sed ne limigita al 3D-presado, materiala uzado, veldado kaj lasera gravurado. Ĝi kapablas multe plibonigi la efikecon kaj flekseblecon de via laboro kaj produktado.
Prezentante nian lastan novigon en la kampo de industria aŭtomatigo - industria elektu kaj metu Scara-roboto 4-aksa alta rapido. Ĉi tiu avangarda maŝino estas desegnita por revolucii la manieron kiel produktoj estas pritraktitaj kaj prilaboritaj sur la fabriko.
La robotbrako havas personecigitan ŝarĝan kapaciton de 10 kg kaj estas ideale taŭga por taskoj, kiuj iras de muntado kaj pakado ĝis materiala uzado kaj maŝina prizorgado. Ĝia 4-aksa dezajno ebligas glatan, precizan movadon, certigante maksimuman efikecon kaj precizecon en ĉiuj operacioj.
Unu el la elstaraj trajtoj de la roboto estas ĝiaj altrapidaj kapabloj. Kun rapidaj elektaj kaj lokcikloj, ĉi tiu maŝino povas signife pliigi produktivecon kaj trairon, igante ĝin valora valoraĵo por iu ajn produktada operacio.
La miniregilo estas alia kulminaĵo de ĉi tiu aŭtomata maŝino. Ĝia kompakta grandeco kaj uzant-amika interfaco faciligas programi kaj funkcii, dum ĝi ankoraŭ ofertas altnivelajn funkciojn kaj personigo-opciojn. Kun la mini-regilo, uzantoj havas kompletan kontrolon super la movado de la robotbrako kaj povas facile ĝustigi agordojn por plenumi siajn specifajn produktadpostulojn.
Krom ĝiaj teknikaj kapabloj, ĉi tiu robota brako estis desegnita kun fortikeco kaj fidindeco en menso. Farita el altkvalitaj materialoj kaj precize-inĝenieritaj komponantoj, ĝi estas desegnita por elteni la rigorojn de industria uzo kaj funkcii perfekte en malfacilaj produktadmedioj.
Kiam pezaj ŝarĝoj kaj ripetaj taskoj devas esti pritraktitaj rapide kaj precize, nia industria elekta kaj loko Scara roboto 4-aksa alta rapido estas la perfekta solvo. Ĉu vi volas simpligi vian produktan linion, pliigi produktadon aŭ plibonigi laborejan sekurecon, ĉi tiu aŭtomatigita maŝino certe liveros superajn rezultojn.
Spertu la estontecon de industria aŭtomatigo kaj konduku viajn fabrikajn operaciojn al la sekva nivelo per niaj novigaj robotaj brakoj.
Trajtoj
Alta Precizeco
Ripeteblo
± 0,03 mm
Granda Utila Ŝarĝo
3 kg
Granda Brako-Spano
JI-akso 220mm
J2-akso 200mm
Konkurenciva Prezo
Industria-nivela kvalito
Ckonkurenciva prezo
Rilataj Produktoj
Specifa Parametro
La SCIC Z-Arm 2442 estas desegnita de SCIC Tech, ĝi estas malpeza kunlabora roboto, facile programebla kaj uzebla, subtena SDK. Krome, ĝi estas kolizio-detekto subtenata, nome, ĝi estus aŭtomata ĉesi tuŝante homon, kio estas inteligenta homa-maŝino kunlaboro, la sekureco estas alta.
Z-Arm 2442 Kunlabora Robotbrako | Parametroj |
1 akso brako longo | 220mm |
1 aksa rotacia angulo | ± 90° |
2 aksa brako longo | 200mm |
2 aksa rotacia angulo | ±164° |
Z-aksa streko | 210mm (Alteco povas esti personecigita) |
R-aksa rotacia gamo | ± 1080° |
Lineara rapido | 1255.45mm/s (utila ŝarĝo 1.5kg) 1023.79 mm/s (utila ŝarĝo 2 kg) |
Ripeteblo | ± 0,03 mm |
Norma utila ŝarĝo | 2 kg |
Maksimuma utila ŝarĝo | 3 kg |
Grado de libereco | 4 |
Elektroprovizo | 220V/110V50-60HZ adaptiĝas al 24VDC-pinta potenco 500W |
Komunikado | Eterreto |
Vastebleco | Enkonstruita integra moviĝregilo provizas 24 I/O + subbraka ekspansio |
Z-akso povas esti personecigita en alteco | 0,1 m-1 m |
Z-akso trenanta instruadon | / |
Elektra interfaco rezervita | Norma agordo: 24 * 23awg (neŝirmita) dratoj de la inga panelo tra la malsupra braka kovrilo Laŭvola: 2 φ4 malplenaj tuboj tra la inga panelo kaj flanĝo |
Kongruaj elektraj kroĉiloj HITBOT | T1: la norma agordo de la I/O-versio, kiu povas esti adaptita al Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: la I/O-versio havas 485, kiu povas esti konektita al Z-EFG-100/Z-EFG-50-uzantoj kaj aliaj bezonas 485 komunikadon |
Spiranta lumo | / |
Dua brako gamo de moviĝo | Norma: ±164° Laŭvola: 15-345° |
Laŭvolaj akcesoraĵoj | / |
Uzu medion | Ĉirkaŭa temperaturo: 0-55 °C Humideco: RH85 (sen frosto) |
I/O-porda cifereca enigo (izolita) | 9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola) |
I/O-porda cifereca eligo (izolita) | 9+3+antaŭbraka etendaĵo (laŭvola) |
I/O-porda analoga enigo (4-20mA) | / |
I/O-porda analoga eligo (4-20mA) | / |
Alteco de brako de roboto | 596mm |
Robotbraka pezo | 240mm bata neta pezo 19kg |
Baza grandeco | 200mm * 200mm * 10mm |
Distanco inter bazaj fiksaj truoj | 160mm * 160mm kun kvar M8 * 20 ŝraŭboj |
Kolizio-detekto | √ |
Trenu instruadon | √ |
Movada Gamo M1-Versio (Rotacii Ekstere)
Interfaco Enkonduko
La Z-Arm 2442 robota brako-interfaco estas instalita en 2 lokoj, la flanko de la robotbraka bazo (difinita kiel A) kaj la dorso de la fina brako. La interfaca panelo ĉe A havas interfacon de elektra ŝaltilo (JI), 24V nutrado interfaco DB2 (J2), eligo al uzanta I/O-haveno DB15 (J3), uzanta eniga I/O-haveno DB15 (J4) kaj butonoj pri agordo de IP-adreso. (K5). Ethernet-haveno (J6), sistema enigo/eliga haveno (J7), kaj du 4-kernaj rektaj drataj ingoj J8A kaj J9A.
Antaŭzorgoj
1. Utila ŝarĝo inercio
La ŝarĝa centro de gravito kaj la rekomendita ŝarĝa gamo kun la Z-aksa movada inercio estas montritaj en Figuro 1.
Figuro 1 XX32-serio-priskribo de utila ŝarĝo
2. Kolizio forto
Ekliga forto de horizontala komuna kolizio-protekto: la forto de XX42-serio estas 40N.
3. Z-akso ekstera forto
La ekstera forto de la Z-akso ne devas superi 120N.
Figuro 2
4. Notoj pri instalado de personigita Z-akso, vidu Figuro 3 por detaloj.
Figuro 3
Averta Noto:
(1) Por personecigita Z-akso kun granda streko, La Z-akso-rigideco malpliiĝas kiam la streko pliiĝas. Kiam la streko de la Z-akso superas la rekomenditan valoron, la uzanto havas la postulon de rigideco, kaj la rapideco estas > 50% de la maksimuma rapido, estas tre rekomendite instali subtenon malantaŭ la Z-akso por certigi, ke la rigideco de la Z-akso. robotbrako renkontas la postulon ĉe alta rapideco.
La rekomendinda valoro estas kiel sekvas: Z-ArmXX42-serio Z-aksa streko >600mm
(2) Post kiam la streko de Z-akso estas pliigita, la vertikaleco de Z-akso kaj la bazo multe malpliiĝos. Se striktaj vertikalecpostuloj por la Z-akso kaj la baza referenco ne aplikeblas, bonvolu konsulti la teknikan personaron aparte
5.Potenca kablo varma-ŝtopado malpermesita. Inversa averto kiam la pozitivaj kaj negativaj polusoj de la elektroprovizo estas malkonektitaj.
6. Ne premu malsupren la horizontalan brakon kiam la potenco estas malŝaltita.
Figuro 4
DB15-Konektilo-Rekomendo
Figuro 5
Rekomendita modelo: Or-tegita masklo kun ABS-ŝelo YL-SCD-15M Or-tegita ino kun ABS-ŝelo YL-SCD-15F
Grandeca Priskribo: 55mm * 43mm * 16mm
(Vidu al figuro 5)
Robota Brako Kongruaj Grippers Tablo
Robota Brako Model No. | Kongruaj Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA La 5-a akso 3D presado |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ĈIUJ/Z-EFG-100 TXA |
Diagramo de Grandeco de Instalado de Potenca adaptilo
XX42-agordo 24V 500W RSP-500-SPEC-CN nutrado