Laŭ la enketa raporto, en 2020, 41 000 novaj industriaj moveblaj robotoj estis aldonitaj al la ĉina merkato, kresko de 22,75% kompare kun 2019. La vendoj atingis 7,68 miliardojn da juanoj, jara kresko de 24,4%.
Hodiaŭ, la du plej priparolataj tipoj de industriaj moveblaj robotoj sur la merkato estas AGV-oj kaj AMR-oj. Sed la publiko ankoraŭ ne scias multon pri la diferenco inter la du, do la redaktoro klarigos ĝin detale per ĉi tiu artikolo.
1. Koncipa prilaborado
-AGV
AGV (Aŭtomatigita Gvidata Veturilo) estas aŭtomate gvidata veturilo, kiu povas rilati al aŭtomata transportveturilo bazita sur diversaj poziciigaj kaj navigaciaj teknologioj sen bezono de homa veturado.
En 1953, la unua AGV aperis kaj komencis esti iom post iom aplikata al industria produktado, do AGV povas esti difinita kiel: veturilo, kiu solvas la problemon de senhoma manipulado kaj transportado en la kampo de industria loĝistiko. Fruaj AGV-oj estis difinitaj kiel "transportiloj moviĝantaj laŭ gvidlinioj metitaj sur la tero." Kvankam ili spertis pli ol 40 jarojn da disvolviĝo, AGV-oj ankoraŭ bezonas uzi elektromagnetan induktan gvidadon, magnetan gvidstangan gvidadon, dudimensian kodan gvidadon kaj aliajn teknologiojn kiel navigacian subtenon.
-AMR
AMR, tio estas, aŭtonoma movebla roboto. Ĝenerale rilatas al magazenrobotoj, kiuj povas poziciigi kaj navigi aŭtonome.
AGV- kaj AMR-robotoj estas klasifikitaj kiel industriaj moveblaj robotoj, kaj AGV-oj komenciĝis pli frue ol AMR-oj, sed AMR-oj iom post iom konkeras pli grandan merkatparton pro siaj unikaj avantaĝoj. Ekde 2019, AMR iom post iom estas akceptita de la publiko. El la perspektivo de merkatgrandeca strukturo, la proporcio de AMR en industriaj moveblaj robotoj kreskos jaron post jaro, kaj oni atendas, ke ĝi konsistigos pli ol 40% en 2024 kaj pli ol 45% de la merkato antaŭ 2025.
2. La Komparo de Avantaĝoj
1). Aŭtonoma navigado:
AGV estas aŭtomata ekipaĵo, kiu devas plenumi taskojn laŭ antaŭdifinita trako kaj laŭ antaŭdifinitaj instrukcioj, kaj ne povas flekseble respondi al surlokaj ŝanĝoj.
AMR plejparte uzas SLAM-laseran navigadteknologion, kiu povas aŭtonome identigi la mapon de la ĉirkaŭaĵo, ne bezonas dependi de eksteraj helpaj poziciigaj instalaĵoj, povas navigi aŭtonome, aŭtomate trovas la optimuman plukvojon, kaj aktive evitas obstaklojn, kaj aŭtomate iros al la ŝarĝostako kiam la energio atingas la kritikan punkton. AMR kapablas plenumi ĉiujn asignitajn taskordonojn inteligente kaj flekseble.
2). Fleksebla deplojo:
En granda nombro da scenaroj postulantaj flekseblan manipuladon, AGV-oj ne povas flekseble ŝanĝi la kurlinion, kaj ili facile blokiĝas sur la gvidlinio dum plurmaŝina operacio, tiel influante la laborefikecon, do la fleksebleco de AGV-oj ne estas alta kaj ne povas kontentigi la bezonojn de la aplika flanko.
AMR efektivigas flekseblan deplojplanadon en iu ajn farebla areo ene de la mapa intervalo. Kondiĉe ke la kanallarĝo sufiĉas, loĝistikaj entreprenoj povas adapti la nombron de robotoperacioj en reala tempo laŭ la mendvolumo, kaj efektivigi modulan adaptadon de funkcioj laŭ la faktaj bezonoj de klientoj por maksimumigi la efikecon de plurmaŝina operacio. Krome, ĉar la komercaj volumoj daŭre kreskas, loĝistikaj kompanioj povas vastigi AMR-aplikojn je tre malalta nova kosto.
3). Aplikaj scenaroj
AGV estas kiel "ila homo" sen propraj pensoj, taŭga por punkto-al-punkta transportado kun fiksa komerco, simpla kaj malgranda komerca volumo.
Kun la karakterizaĵoj de aŭtonoma navigado kaj sendependa vojplanado, AMR estas pli taŭga por dinamikaj kaj kompleksaj scenaj medioj. Krome, kiam la operacia areo estas granda, la avantaĝo de AMR rilate al deplojkostoj estas pli evidenta.
4). Reveno de investo
Unu el la ĉefaj faktoroj, kiujn loĝistikaj kompanioj devus konsideri dum modernigo de siaj stokejoj, estas la rendimento de investo.
Kosto-perspektivo: AGV-oj bezonas grandskalan stokejan renovigon dum la deploja fazo por plenumi la funkciajn kondiĉojn de AGV-oj. AMR-oj ne postulas ŝanĝojn en la aranĝo de la instalaĵo, kaj manipulado aŭ elektado povas esti faritaj rapide kaj glate. La hom-maŝina kunlabora reĝimo povas efike redukti la nombron de dungitoj, tiel reduktante laborkostojn. La facile funkciigebla robota procezo ankaŭ multe reduktas trejnadkostojn.
Perspektivo pri efikeco: AMR efike reduktas la irdistancon de dungitoj, permesas al dungitoj koncentriĝi pri pli altvaloraj agadoj, kaj efike plibonigas laborefikecon. Samtempe, la tuta etapo de la eldono de taskoj ĝis la kompletigo de la sistemadministrado kaj sekvado estas efektivigita, kio povas multe redukti la eraroftecon de la operacioj de dungitoj.
3. La Estonteco Venis
La vigla disvolviĝo de la AMR-industrio, fidante sur la fono de inteligenta ĝisdatigo sub la ondo de la grandaj tempoj, estas neapartigebla de la kontinua esplorado kaj kontinua progreso de industriaj homoj. Interact Analysis antaŭvidas, ke la tutmonda merkato por moveblaj robotoj superos 10.5 miliardojn da usonaj dolaroj antaŭ 2023, kun la ĉefa kresko venanta de Ĉinio kaj Usono, kie AMR-kompanioj kun ĉefsidejo en Usono konsistigas 48% de la merkato.
Afiŝtempo: 25-a de marto 2023