Z-Brama Serio Robota Brako
Respondo: La interna parto de la serio 2442/4160 povas akcepti trakeon aŭ rektan draton.
Respondo: Iuj modeloj de robotaj brakoj, kiel ekzemple 2442, subtenas inversan instaladon, sed nuntempe ne subtenas horizontalan instaladon.
Respondo: Ĉar la protokolo ne estas malfermita al la publiko, ĝi nuntempe ne subtenas la PLC-on por komuniki rekte kun la robota brako. Ĝi povas komuniki kun la norma gastiga komputilo de la brako, SCIC Studio, aŭ dua evoluiga programaro por realigi la kontrolon de la robota brako. La robota brako estas ekipita per certa nombro da I/O-interfacoj, kiuj povas efektivigi signalan interagadon.
Respondo: Ĝi nuntempe ne estas subtenata. La norma gastiga komputilo SCIC Studio povas funkcii nur en Vindozo (7 aŭ 10), sed ni provizas duarangan disvolvan ilaron (SDK) por la Android-sistemo. Uzantoj povas disvolvi aplikaĵojn por regi la brakon laŭ siaj bezonoj.
Respondo: SCIC Studio subtenas sendependan regadon de pluraj robotbrakoj samtempe. Vi nur bezonas krei plurajn laborfluojn. Unu gastiga IP-adreso povas regi ĝis 254 robotbrakojn (saman retsegmenton). La efektiva situacio ankaŭ rilatas al la rendimento de la komputilo.
Respondo: Nuntempe subtenas C#, C++, Java, Labview, Python, kaj subtenas Vindozon, Linukson kaj Android-sistemojn.
Respondo: server.exe estas servila programo, kiu respondecas pri la transdono de dateninformoj inter la robota brako kaj la uzantoprogramo.
Robotaj Preniloj
Respondo: Nuntempe, la robota brako ne povas rekte kunlabori kun la vida sistemo. La uzanto povas komuniki kun SCIC Studio aŭ duavice disvolvita programaro por ricevi vidajn datumojn por regi la robotan brakon. Krome, la programaro SCIC Studio enhavas Python-programan modulon, kiu povas rekte disvolvi kutimajn modulojn.
Respondo: Jes, ekzistas simetria eraro de<0,1 mm, kaj la ripeteblo estas ±0,02 mm.
Respondo: Ne inkluzivita. Uzantoj devas desegni siajn proprajn fiksaĵojn laŭ la efektive fiksitaj elementoj. Krome, SCIC ankaŭ provizas kelkajn fiksaĵbibliotekojn, bonvolu kontakti la vendiston por akiri ilin.
Respondo: La disko estas enkonstruita, ne necesas aĉeti ĝin aparte.
Respondo: Ne, la unufingra mova kaptilo estas sub disvolviĝo. Bonvolu kontakti la vendiston por detaloj.
Respondo: La prema forto de Z-EFG-8S estas 8-20N, kiu povas esti mane alĝustigita per la potenciometro sur la flanko de la prema prenilo. La prema forto de Z-EFG-12 estas 30N, kiu ne estas alĝustigebla. La prema forto de Z-EFG-20 estas 80N defaŭlte. Klientoj povas peti alian forton dum aĉeto, kaj ĝi povas esti agordita al personigita valoro.
Respondo: La bato de Z-EFG-8S kaj Z-EFG-12 ne estas alĝustigebla. Por la pulsa kaptilo Z-EFG-20, 200 pulsoj respondas al 20mm bato, kaj 1 pulso respondas al 0.1mm bato.
Respondo: Por la norma versio de 20-pulsa kaptilo, la ekstra pulso ne estos efektivigita kaj ne kaŭzos ian ajn efikon.
Respondo: Post kiam la prenilo kaptas la objekton, ĝi restos en la nuna pozicio kun fiksa prenforto. Post kiam la objekto estas forigita per la ekstera forto, la prenfingro daŭre moviĝos.
Respondo: La I/O-serioj Z-EFG-8S, Z-EFG-12 kaj Z-EFG-20 nur taksas ĉu la prenilo haltas. Ĉe la Z-EFG-20-prenilo, la respondo de la pulskvanto montras la nunan pozicion de la prenilo, do la uzanto povas taksi ĉu la objekto estas fiksita laŭ la nombro da pulsoj.
Respondo: Ĝi ne estas akvorezista, bonvolu konsulti la vendiston pri specialaj bezonoj.
Respondo: Jes, 8S kaj 20 rilatas al la efika movo de la prenilo, ne al la grandeco de la fiksata objekto. Se la maksimuma ĝis minimuma ripeteblo de la grandeco de la objekto estas ene de 8 mm, vi povas uzi Z-EFG-8S por fiksado. Simile, Z-EFG-20 povas esti uzata por fiksi objektojn, kies maksimuma ĝis minimuma ripeteblo de grandeco estas ene de 20 mm.
Respondo: Post la profesia testo, Z-EFG-8S funkciis je ĉirkaŭa temperaturo de 30 gradoj, kaj la surfaca temperaturo de la prenilo ne superis 50 gradojn.
Respondo: Nuntempe Z-EFG-100 subtenas nur 485-komunikadan kontrolon. Uzantoj povas permane agordi parametrojn kiel movrapido, pozicio kaj fiksa forto. La interna parto de la serioj 2442/4160 povas akcepti trakeon aŭ rektan draton.