Oftaj Teknikaj Demandoj

Z-Arm Serio Robota Brako

Q1. Ĉu la interna parto de la robotbrako povas esti konektita al la trakeo?

Respondo: La interna de 2442/4160 serio povas preni trakeon aŭ rektan draton.

Q2. Ĉu la robotbrako povas esti instalita renverse aŭ horizontale?

Respondo: Iuj modeloj de robotaj brakoj, kiel ekzemple 2442, subtenas inversan instaladon, sed ne subtenas horizontalan instaladon nuntempe.

Q3. Ĉu la robotbrako povas esti kontrolita de PLC?

Respondo: Ĉar la protokolo ne estas malfermita al la publiko, ĝi nuntempe ne subtenas la PLC rekte komuniki kun la robotbrako. Ĝi povas komuniki kun la norma gastiganta komputilo SCIC Studio de la brako aŭ malĉefa disvolva programaro por realigi la kontrolon de la robotbrako. La robotbrako estas ekipita per certa nombro da I/O-interfaco, kiu povas efektivigi signalan interagon.

Q4. Ĉu la programara terminalo povas funkcii en Android?

Respondo: Ĝi ne estas nuntempe subtenata. La norma gastiga komputilo SCIC Studio povas funkcii nur en Vindozo (7 aŭ 10), sed ni disponigas sekundaran evolukompleton(SDK)en la Android-sistemo. Uzantoj povas evoluigi aplikojn por kontroli la brakon laŭ siaj bezonoj.

Q5. Ĉu unu komputilo aŭ industria komputilo povas kontroli plurajn robotajn brakojn?

Respondo: SCIC Studio subtenas sendependan kontrolon de multoblaj robotbrakoj samtempe. Vi nur bezonas krei plurajn laborfluojn. Gastiganta IP povas kontroli ĝis 254 robotbrakoj (sama retsegmento). La reala situacio ankaŭ rilatas al la agado de la komputilo.

Q6. Kiujn lingvojn subtenas la evoluilo de SDK?

Respondo: Nuntempe subtenas C#, C++, Java, Labview, Python, kaj subtenas Vindozo, Linukso kaj Android-sistemoj.

Q7. Kio estas la rolo de server.exe en la SDK-disvolva kompleto?

Respondo: server.exe estas servila programo, kiu respondecas pri la transdono de dateninformoj inter la robotbrako kaj la uzantprogramo.

Robotaj Teniloj

Q1. Ĉu la robotbrako povas esti uzata kun maŝina vizio?

Respondo: Nuntempe, la robotbrako ne povas rekte kunlabori kun la vizio. La uzanto povas komuniki kun SCIC Studio aŭ malĉefa evoluinta programaro por ricevi la vidajn rilatajn datumojn por kontroli la robotbrakon. Krome, la SCIC Studio-programaro enhavas Python-programan modulon, kiu povas rekte elfari la evoluon de kutimaj moduloj.

Q2. Estas postulo por la koncentreco de rotacio kiam oni uzas la kroĉilon, do kiam la du flankoj de la kroĉilo estas proksimaj, ĉu ĝi haltas ĉe la meza pozicio ĉiufoje?

Respondo: Jes, estas simetria eraro de<0.1mm, kaj la ripeteblo estas ± 0.02mm.

Q3. Ĉu la kroĉprodukto inkluzivas la antaŭan kroĉan parton?

Respondo: Ne inkluzivita. Uzantoj devas desegni siajn proprajn fiksaĵojn laŭ la realaj fiksitaj eroj. Krome, SCIC ankaŭ disponigas kelkajn fiksaĵbibliotekojn, bonvolu kontakti la vendostabanon por akiri ilin.

Q4. Kie estas la stira regilo de la kroĉilo? Ĉu mi devas aĉeti ĝin aparte?

Respondo: La disko estas enkonstruita, ne necesas aĉeti ĝin aparte.

Q5. Ĉu la kroĉilo Z-EFG povas moviĝi per unu fingro?

Respondo: Ne, la unufingra movada kroĉilo estas evoluinta. Bonvolu kontakti la vendan personaron por detaloj.

Q6. Kio estas la krampa forto de Z-EFG-8S kaj Z-EFG-20, kaj kiel alĝustigi?

Respondo: La krampa forto de Z-EFG-8S estas 8-20N, kiu povas esti mane ĝustigita per la potenciometro ĉe la flanko de la krampa kroĉilo. La krampa forto de Z-EFG-12 estas 30N, kiu ne estas alĝustigebla. La krampa forto de Z-EFG-20 estas 80N defaŭlte. Klientoj povas peti alian forton dum aĉetado, kaj ĝi povas esti agordita al personecigita valoro.

Q7. Kiel ĝustigi la baton de Z-EFG-8S kaj Z-EFG-20?

Respondo: La streko de Z-EFG-8S kaj Z-EFG-12 ne estas alĝustigebla. Por Z-EFG-20 pulso-tipa kroĉilo, 200 pulsoj respondas al 20mm bato, kaj 1 pulso egalrilatas al 0.1mm bato.

Q8. Z-EFG-20 pulso-tipo kroĉilo, 200 pulsoj respondas al 20mm bato, kio okazas se 300 pulsoj estas senditaj?

Respondo: Por la norma versio de 20-pulsa kroĉilo, la ekstra pulso ne estos ekzekutita kaj ne kaŭzos ajnan efikon.

Q9. Z-EFG-20 puls-tipa kroĉilo, se mi sendas 200 pulsojn, sed la kroĉilo kaptas ion kiam ĝi moviĝas al 100 pulsdistanco, ĉu ĝi ĉesos post ekteni? Ĉu la restanta pulso estos utila?

Respondo: Post kiam la kroĉilo ektenas la objekton, ĝi restos en la nuna pozicio kun fiksa kroĉa forto. Post kiam la objekto estas forigita de la ekstera forto, la tenanta fingro daŭre moviĝos.

Q10. Kiel juĝi, ke io estas krampita de la elektra kroĉilo?

Respondo: La I/O-serio de Z-EFG-8S, Z-EFG-12 kaj Z-EFG-20 nur juĝas, ĉu la kroĉilo ĉesas. Por la kroĉilo Z-EFG-20, la retrosciigo de la pulskvanto montras la nunan pozicion de la kroĉiloj, tiel ke la uzanto povas juĝi ĉu la objekto estas fiksita laŭ la nombro da pulsaj sugestoj.

Q11. Ĉu la elektra kroĉilo Z-EFG-serio estas akvorezista?

Respondo: Ĝi ne estas akvorezista, bonvolu konsulti la vendan personaron por specialaj bezonoj.

Q12. Ĉu la Z-EFG-8S aŭ Z-EFG-20 povas esti uzata por la objekto pli granda ol 20mm?

Respondo: Jes, 8S kaj 20 rilatas al la efika bato de la kroĉilo, ne al la grandeco de la objekto estanta fiksita. Se la maksimuma ĝis minimuma grandeca ripetebleco de la objekto estas ene de 8mm, vi povas uzi Z-EFG-8S por krampo. Simile, Z-EFG-20 povas esti uzata por fiksi la aĵojn kies maksimuma ĝis minimuma grandeca ripetebleco estas ene de 20mm.

Q13. Se ĝi funkcias la tutan tempon, ĉu la motoro de la elektra kroĉilo trovarmiĝos?

Respondo: Post la profesia testo, Z-EFG-8S funkciis je ĉirkaŭa temperaturo de 30 gradoj, kaj la surfaca temperaturo de la kroĉilo ne superos 50 gradojn.

Q14. Ĉu la kroĉilo Z-EFG-100 subtenas IO aŭ pulskontrolon?

Respondo: Nuntempe Z-EFG-100 subtenas nur 485-komunikan kontrolon. Uzantoj povas mane agordi parametrojn kiel movada rapideco, pozicio kaj krampa forto. La interna de 2442/4160 serio povas preni trakeon aŭ rektan draton.